1) Single Frame : 7바이트 이하의 데이터 Single Frame (1) 첫 번째 바이트(PCI : Protocol Information) : 상위 4비트 - Single Frame을 알려주는 값인 0을 담음 하위 4비트 - Data Length (2) 나머지 바이트(7Byte) (3) 흐름 2) Multi-Frame Message Packet : 7바이트보다 큰 데이터 : Multi-Frame Message Packet 을 통해 통신 Multi-Frame Message Packet : First Frame(시작 프레임) x 1 + Consecutive Frame x n 2-1) First Frame First Frame (1) 첫 번째 바이트(PCI : Protocol Information..